Zwiększona sztywność strukturalna
Szybsze, bardziej precyzyjne, o większej sztywności strukturalnej dla długotrwałego, niezawodnego użytkowania; funkcja szybkiego śledzenia w celu zwiększenia stabilności.
Znacznie skróciliśmy czas oscylacji po zatrzymaniu dla robotów z kamerą przymocowaną do mechanizmu Z, skracając czas oczekiwania między przebiegami prawie o połowę (w porównaniu z poprzednimi modelami). Maksymalna prędkość 900 mm / s dla modelu JR3300 i nowszych; masa detalu do 15 kg, masa narzędzia do 7 kg.
Wbudowany kabel robota; pierwszy dla naszych robotów stacjonarnych.
Bardzo skuteczny w zakładach produkcyjnych z ograniczeniami wysokości. Kabel osi Z jest zintegrowany z obudową osi Y, co zapewnia bardziej opływowy kształt.
Kompatybilność z Fieldbus
Sprawiliśmy, że magistrala polowa serii JR3000 jest kompatybilna z myślą o łatwym włączaniu do zautomatyzowanych linii montażowych i zautomatyzowanych stacji roboczych. Ustaw numery programów, uruchamiaj / zatrzymuj operacje, zbieraj dane pozycji i nadpisuj programy, wszystko przez interfejs Fieldbus. Wiele typów modułów: wybierz spośród DeviceNet, Profibus, CC-Link, EtherNet / IP, PROFINET i CANopen.
Port LAN (Ethernet) dołączony jako wyposażenie standardowe
Po podłączeniu do komputera możesz wysyłać i odbierać dane dydaktyczne oraz monitorować działanie wielu robotów.
Wysoce kompatybilny do monitorowania instalacji systemu kamer
Ulepszone funkcje kamery w celu dostosowania do potrzeb zakładów montażowych mających na celu uzyskanie większej precyzji. Oprócz naszej pomocnej funkcji korekcji pozycji, dodaliśmy funkcje takie jak funkcja automatycznej kalibracji i funkcja regulacji kamery CCD.
Sterowanie do 4 osi i 2 silników zewnętrznych za pomocą funkcji osi pomocniczej (opcjonalnie)
Naucz do 2 zewnętrznych urządzeń napędzanych silnikiem krokowym lub serwomotorem „typu wejściowego ciągu impulsów” z zawieszki uczącej tak samo, jak w przypadku osi robota. Ta funkcja ma wiele zastosowań, więc możesz „Ustawić stół obrotowy, aby zmienić kierunek obrabianego przedmiotu”, „Ustawić przenośnik i sterować nim z robota” i wiele więcej.
Zawieszka do nauczania ma 11 różnych języków wyświetlania
Mamy 11 dydaktyczne wyświetlacz wisiorek języki wbudowanej. Możesz wybrać: japoński, angielski, francuski, hiszpański, włoski, niemiecki, koreański, chiński uproszczony, chiński tradycyjny, czeski i wietnamski.
Oryginalne oprogramowanie systemowe
Oferujemy specjalistyczne oprogramowanie do specyfikacji dokręcania śrub i specyfikacji dozowania, a także wysoce wszechstronne oprogramowanie do specyfikacji standardowych.
Ponadto funkcje przeniesione z serii JR2000N obejmują łatwe nauczanie programu, labiryntową konstrukcję stołu X, funkcję dostosowywania, prosty sekwencer, przełączanie jednostek wyświetlających i wiele innych.
Metoda Prowadzenia | 5 phase pulse motor drive (encoder added as an option) | |
---|---|---|
Metoda kontroli | PTP (Point to Point) control, CP (Continuous Path) control | |
Interpolacja | 3-dimensional linear and arc interpolation | |
Funkcja wykrywania błędów pozycji | Initialization sensor detects any position discrepancies that come at the start and end of operation runs. Optional encoder for detecting mid-run step out errors. |
|
Metoda nauczania | Remote teaching (JOG)/ Manual Data Input (MDI) | |
System nauczania |
|
|
Nauczanie Wisiorek Pokaz |
Jednostki miary | mm/inch |
Języki | Switch back and forth among these languages: Japanese・English・German・Italian・Spanish・French・Korean・Simplified Chinese・Traditional Chinese・Czech・Vietnamese. | |
Pojemność programu | 999 programs | |
Pojemność danych | Up to 32,000 Points*4 | |
Prosta funkcja PLC | Up to 1,000 steps | |
Zewnętrzny Wejście |
I/O-SYS*5*9 | 16 Inputs, 16 Outputs |
I/O-1*5*8*9 (optional) |
8 Inputs, 8 Outputs (including 4 relay outputs) | |
I/O-S | For connection to interlocking devices such as area sensors, etc. | |
I/O-MT*8 (opcjonalny) |
For auxiliary axes (pulse string input type*12) control; control up to 2 axes |
|
Fieldbus (opcjonalny) |
CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET, CANopen | |
COM1 | RS-232C for external device control, COM commands | |
COM2、COM3 (opcjonalny) |
RS-232C for external device control | |
PAMIĘĆ | For USB memory connection
|
|
LAN*7 | For PC connection via the Ethernet
|
|
TPU | Dedicated teaching pendant connector (optional) | |
PRZEŁĄCZNIK *6 | Dedicated switchbox connector | |
Wbudowany zasilacz we / wy | 24V Rated 2.1A | |
Źródło zasilania * 10 | AC100~120V/AC200~240V (Single Phase) 50/60Hz | |
Pobór energii | 200W | |
Operacyjny Środowisko |
Temperatura | 0~40℃ |
Wilgotność względna | 20~90% (Without condensation) | |
Podniesienie | up to 1,000m | |
Opcjonalny przełącznik * 11 | Used as a purge switch with the Dispensing Specifications |
* 4 Pojemność danych punktowych zmniejsza się wraz ze wzrostem całkowitego ustawienia danych funkcji / danych zadania punktowego / danych sekwencera, ze względu na wspólny obszar przechowywania danych.
* 5 W przypadku korzystania z wewnętrznego zasilacza wymagany jest (opcjonalny) wbudowany zasilacz we / wy.
* 6 Nie wchodzi w skład paneli operacyjnych ze specyfikacją typu A (zainstalowany przełącznik).
* 7 Połączenie LAN to 10BASE-T, 100BASE-TX.
* 8 W typie JR3200 dostępne są I / O-1 lub I / O-MT, ale nie oba.
* 9 Istnieją dwa rodzaje biegunowości we / wy: specyfikacje PNP i specyfikacje NPN.
* 10 Gniazdo nie wchodzi w skład zestawu JR3200.
* 11 W specyfikacjach panelu operacyjnego typu B lub C opcjonalne przełączniki są dodawane do skrzynki rozdzielczej.
i22X-200 | i22X-300 | i22X-500 | |
---|---|---|---|
Wymiary zewnętrzne * 1 | W323 D387 H684mm | W560 D535 H709mm | W678 D731 H807mm |
Waga urządzenia | 26kg | 43kg | 53kg |
Wymiary kontrolera | W300 D200 H150mm | ||
Waga kontrolera | 3kg | ||
Zasilacz urządzenia / kontrolera | AC100V~120/AC200~240V(single phase) 50/60Hz | ||
Electrical Consumption | 350W | ||
Odpowiedni rozmiar przedmiotu obrabianego | W150 D200 H70mm | W200 D300 H70mm (Tentative) | W350 D500 H70mm (Tentative) |
Maksymalne obciążenie przenośne | 5kg | 10kg | 10kg |
Zakres działania osi X i Y. | 200 ☓ 200mm | 300 ☓ 320mm | 510 ☓ 510mm |
Zakres roboczy osi Z. | 50mm(0~ -50) | 100mm(0~ -100) | 150mm(0~ -150) |
Maksymalna prędkość osi X i Y | 700mm/sec | 900mm/sec | 900mm/sec |
Maksymalna prędkość osi Z. | 250mm/sec | 400mm/sec | 400mm/sec |
Metoda jazdy | 5 Phase Pulse Motor ☓ 3 | ||
Metoda mocowania przedmiotu obrabianego | Outer Retainer Type (Universal Fixture) | ||
Camera | 5 Mega pixel top camera | ||
Obiektyw | Telecentric Lens 15µm / Macro Lens 25µm | ||
Obiektyw WD * 2 | 75mm / 187mm | ||
Zakres pola widzenia | 36 ☓ 30mm / 60 ☓ 50mm | ||
Oświetlenie | DL Lighting (White+Side Red+DOAL)/ ML Lighting (RGB+DOAL)/ White Lighting *Choose from among 3 types |
||
Zakres pracy | DL Lighting 40mm / ML Lighting 30mm / White Lighting 40mm | ||
Metoda kontroli | Pattern Matching / Histogram / Color Matching | ||
Elementy inspekcji | Missing Part・Color Difference・Missing Label・Wrong Part・Polarity・Bridge・Soldering Area・Foreign Object (Extra Part)・Text・Scratch・Stain・Barcode Reading | ||
Środowisko pracy | Operating Environment Temperature: 15~30℃ / Relative Humidity: 20~90% (non condensing) / Maximum Altitude: 1,000m |
* 1 ruchomy kanał w zestawie
*2 Distance in focus
Identyfikowalność
Automatycznie zapisuje wyniki kontroli i informacje o kodzie kreskowym
Zakres inspekcji do 500 mm
Etap kontroli projektu „wolnej przestrzeni”
Wybierz oświetlenie pasujące do Twojej aplikacji
Białe oświetlenie ・ DOAL ・ Oświetlenie RGB ・ Czerwone światło boczne
Konfiguracja systemu
Jednostka kontrolna ・ PC ・ Wyświetlacz ・ Kontroler ・ Skrzynka rozdzielcza
Wybierz spośród 10 różnych języków wyświetlania
Przełączaj się między tymi językami: japoński ・ angielski ・ niemiecki ・ włoski ・ hiszpański ・ francuski ・ koreański ・ chiński uproszczony ・ czeski ・ wietnamski.
Wszechstronny robot wielofunkcyjny
Dodaj czujnik, który uruchamia alarm, gdy obrabiany przedmiot jest nieprawidłowo ustawiony i utwórz programy monitorowania w celu sprawdzenia błędów. W przypadku standardowego typu specyfikacji używaj go jako robota typu „podnieś i umieść” lub skonfiguruj w urządzeniu inspekcyjnym opartym na kamerze. JR-V2000 służy do automatyzacji operacji w różnych miejscach procesu produkcyjnego
High Repeatability & High Rigidity
Wysoka sztywność strukturalna dla doskonałej precyzji; powtarzalność pozycji wynosi ± 0,01 mm.
Wybierz różne jednostki miary
Przełączaj między wartościami współrzędnych wyświetlanymi w mm lub calach.
Metoda Prowadzenia | 2 Phase Pulse Motor | |
---|---|---|
Metoda kontroli | PTP (Point to Point) control, CP (Continuous Path) control | |
Interpolacja | 3 dimensional linear and arc interpolation | |
Metoda nauczania | Remote Teaching (JOG), Manual Data Input (MDI) | |
System nauczania | ・Direct teaching using the optional teaching pendant ・Off-line teaching with JR C-Points software from a PC |
|
Pojemność programu | 255 Programs | |
Pojemność danych * 4 | Up to 30,000 Points | |
Interfejs zewnętrzny |
Dedicated Teaching Pendant Interface (RS422) Dedicated PC Interface (RS232C) 1ch (for external devices COM2,COM3)2ch(optional) |
|
Zewnętrzne wejście / wyjście * 5 | Specyfikacja dozowania | I/O-SYS: 8 Inputs, 8 Outputs I/O-DSP: 1 Input, 2 Outputs (including 1 relay output) Needle Adjuster Connector(optional) |
Specyfikacje dokręcania śrub | I/O-SYS(for Screwdriver Connection) 8 Inputs/8 Outputs * 2 Outputs are for the Ejector I/O-1 8 Inputs/6 Outputs |
|
Standardowe specyfikacje | I/O-SYS 8 Inputs/8 Outputs I/O-1 8 Inputs/6 Outputs(optional) |
|
Prosta funkcja PLC | Up to 100 Programs (1,000 Steps/Program) | |
Źródło prądu | AC90~132V/ AC180~250V (Single Phase) | |
Pobór energii | 150W |
* 4 Pojemność pamięci danych punktowych zmniejsza się wraz z dodawaniem ustawień danych funkcji dodatkowych / danych zadań punktowych / danych sekwencera ze względu na wspólny obszar przechowywania danych.
* 5 Typ polaryzacji we / wy to tylko NPN.
Jerzy Ziółkowski +48 606-893-910 |
Rafał Przegaliński +48 605-548-484 |
Aleksander Jaświec +48 603-411-677 |
Tomasz Bińkowski +48 609-743-474 |