Roboty 6-osiowe

Dzięki 6-osiowym robotom TVL500 i TVL700 firma Shibaura Machine (Toshiba Machine) kontynuowała udany rozwój energooszczędnych robotów o lekkiej konstrukcji, podobnie jak miało to miejsce wcześniej w przypadku modeli SCARA serii THL. Osiągnięto to dzięki zastosowaniu lekkich, ciągłych elementów aluminiowych, które są wyposażone w żebrowane obszary w celu zapewnienia wymaganej sztywności. Jednocześnie mają one znacznie mniejszą masę stali. Zasada ta jest stosowana zarówno do korpusu, jak i do ramienia robota, dzięki czemu można stosować mniejsze serwosilniki bez ograniczania udźwigu lub prędkości. Ponadto ten typ lekkiego systemu wytwarza mniej momentów bezwładności, co skutkuje mniejszą liczbą korekt położenia i prostszymi napędami.
Roboty TVL500 i TVL700 są wyposażone w ramiona o długości 500 mm i 700 mm, co odpowiada zasięgowi 602 mm i 801 mm. Niska waga ramienia robota i odpowiednio niski moment bezwładności gwarantują krótki czas cyklu wynoszący zaledwie 0,4 sekundy, co jest bardzo szybkim wynikiem w przypadku robota 6-osiowego.

Shibaura Machine (Toshiba Machine) jest jednym z niewielu producentów oferujących roboty 6-osiowe oprócz robotów SCARA. Modele TV800 i TV1000 są sieciowe i mogą być dobrze zintegrowane z liniami produkcyjnymi z przetwarzaniem obrazu, sterowaniem taśmociągiem i w połączeniu z robotami SCARA. Są programowane przy użyciu języka programowania SCOL, podobnie jak modele SCARA. Narzędzie programistyczne TSPC-6ax jest dostosowane do modeli 6-osiowych. TSPC-6ax jest oparty na oprogramowaniu SCARA TSPC, a obsługa jest praktycznie identyczna.
 

---

C.H. Erbslöh Polska Sp. z o.o.
jest profesjonalnym doradcą technologicznym i dystrybutorem robotów 6-osiowych producenta Elmotec
 

---