Kategorie
Filtry

Roboty SCARA

header title

Servo SCARA Robot JS3 Series

js3 mv

 Wprowadź ustawienia operacyjne bez pisania nowego języka robota

Dedykowane oprogramowanie Pick & Place przygotowane ze wszystkimi potrzebnymi typami poleceń. Po prostu wybierz ruchy robota z menu. Wstępnie zaprogramowane oprogramowanie skraca czas konfiguracji i nauki.

 Najwyższej klasy szybki ruch i krótki standardowy czas cyklu

Maksymalna prędkość: 8300 mm / s Standardowy czas cyklu: 0,29 s
Ulepszony ruch z dużą prędkością i ciągła operatywność dla zwiększenia wydajności.

 cycletime

Przejście kabli i rur wewnątrz mechanizmu robota

 Wewnętrzne okablowanie i przewody powietrzne w celu zminimalizowania zakłóceń pochodzących z urządzeń peryferyjnych i kabli.

Rozszerzony zakres działania osi obrotowej

Obszar za robotem jest dostępny, eliminując niepotrzebny dodatkowy ruch i zwiększając elastyczność instalacji robota. 

 range

Dodatkowe funkcje konserwacji robota 

Skorzystaj z rekordu danych roboczych robota jako wskazówki, kiedy przeprowadzać konserwację lub wymieniać części eksploatacyjne. 

js3 controllerKompleksowe interfejsy zewnętrzne

Port LAN (Ethernet), port pamięci USB, 6 opcji sieci polowej, dodaj maksymalnie 2 opcjonalne osie pomocnicze. 

  

 

 

  JS3-3520 JS3-4520 JS3-5520
Number of Control Axes 4
Arm Length Maximum(J1+J2) 350mm 450mm 550mm
J1 Axis 125mm 225mm 325mm
J2 Axis 225mm
Operating Range J1 Axis 340(±170)°
J2 Axis 290(±145)°
J3 Axis 200mm
J4 Axis 720(±360)°
Maximum Speed Combined 
(J1+J2+J4)*1
6900mm/sec 7600mm/sec 8300mm/sec
J3 Axis 2080mm/sec
J4 Axis 2500°/sec
Standard Cycle Time*2 0.29sec
Portable Mass Maximum 6 kg (Rating 3kg)
Acceptable Moment of Inertia Maximum 0.12kgm² (Rating 0.01kgm²)
Repeatability*3 Combined (J1+J2) ±0.010mm ±0.012mm
J3 Axis ±0.010mm
J4 Axis ±0.004°
External Dimensions W×D×H*4
Weight
Robot Unit 174×572×798mm 174×672×798mm 174×772×798mm
36kg 37kg
Controller 400×350×288mm
16kg
Z Axis Resistance*5 165N
Tool Wiring ・I/O-H 8 Hand Inputs/8 Hand Outputs
・LAN Cable <100BASE-TX>
Air Piping ・Primary: ?6×2 Tubes
・Secondary: ?4×8 Tubes (Optional)
Control Method PTP (Point to Point), CP (Continuous Path)
Interpolation 3-dimensional linear and arc interpolation
Teaching Method Remote Teaching (JOG), Manual Data Input (MDI)
Teaching Pattern ・Direct teaching using optional Teaching Pendant II
・Offline teaching using optional JR C-Points II PC Software
・CAD Data (DXF, Gerber, jpeg) compatible
Program Capacity Maximum 999 Programs
Database Capacity*6 Maximum 32,000 Points
Simple PLC Function Maximum 1000 Steps
Screen Display Languages PC Software English, Japanese, German, Chinese (both Simplified & Traditional)
Teaching Pendant English, Japanese, German, Italian, Spanish, French, Korean, Chinese (both Simplified & Traditional), Czech, Vietnamese
External Input/Output LAN For robot control via control commands and connection to JR C-Points II PC Software
MEMORY USB Memory Connector (for saving and reading out teaching & customizing data, and for upgrading system software)
I/O-SYS 15 Inputs/14 Outputs *Please choose NPN/PNP when ordering
I/O-1 18 Inputs/22 Outputs (including 4 relay outputs)
I/O-S for safety device connection
I/O-H 8 Hand Inputs/8 Hand Outputs
COM1, COM2 RS-232C (External Device Control & COM Commands)
I/O-MT (Optional) Motor Control, Auxiliary Axes 2 Channels
Fieldbus
(Optional)
CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, CANopen, EtherNet/IP
Other Teaching Pendant Connector

*1 This is the J1, J2 and J4 axes' maximum speed with a control point on a flat X-Y surface. (The control point is a position 30mm from the center of the J4 axis' rotation.)
*2 Value when bearing a 2kg load. Cycle time may increase when precision workpiece positioning is necessary or due to the robot's operating position(s).
*3 Repeatability is not a guarantee of absolute precision.
*4 These are the dimensions when the J1 and J2 axes are positioned at 0°.
*5 The downwards pressing force at the tip of the load when the robot is bearing its maximum load and the J1, J2 and J4 axes are at rest. An excess load error may occur if a pressing force is applied for an extended period of time.
*6 Data is made up of job data, additional function data and PLC program data in a shared data storage area. As these data increase, the point memory capacity reduces, and the maximum number of points may become unreachable.

  • Specifications may be modified without prior notice to improve product quality.

 
Wyników na stronie: 25 50 75
Strona

Masz pytania?
Skontaktuj się z nami
Maszyny i materiały do elektroniki

Materiały do elektroniki

Jerzy Ziółkowski

+48 606-893-910

Rafał Przegaliński

+48 605-548-484

Maszyny i urządzenia

Aleksander Jaświec

+48 603-411-677

Tomasz Bińkowski

+48 609-743-474