Roboty lutujące grotowe

 

J-CAT DSV to nowo wprowadzony, ekonomiczny robot dozujący. To urządzenie ma przycisk umożliwiający robotowi przejście do obszaru w celu usunięcia materiału. Standardowa maszyna obsługuje większość aplikacji dozujących.

TYPE	J-CAT 200 DSV	J-CAT 300 DSV
Move Area	X=200mm Y=200mm Z=50mm	X=300mm Y=320mm Z=50mm
Size (W x D x H)	320 x 364 x 549 mm	560 x 511 x 609 mm
Weight	17 kg	30 kg
Portable Weight	Work 5 kg, Tool 2 kg
Maximum Speed PTP, X, Y Axis	500 mm/sec (1 – 500 mm/sec) 200 mm/sec (2 – 200 mm/sec)
Maximum Speed CP X, Y, Z Axes	200 mm/sec (0.1 – 200 mm/sec)
Resolution	X, Y, Z Axes: 0.01 mm
Interpolating Function	3 – dimensional line and arc interpolation
External I/O	I/O-SYS Input 8, Output 8 II/O – DSP Input 1, Output 2
Teaching Method	Remote Teaching (JOG) / Manual Data Input (MDI)
Power Source	AC90V – 132V, AC180-250V 1Ph 150VA
Air Pressure	0.5 MPa Dry Air
Accessories	Operating Manual (CD-ROM), Power Cable

---

 

 

 

ROBOT LUTOWNICZY, SERIA LYRA

J-CAT LYRA to nowy robot lutowniczy o znacznie ulepszonych podstawowych funkcjach operacyjnych, zwiększonej użyteczności i trwałości.

Funkcja podejścia Funkcja podejścia umożliwia zaprogramowanie dodatkowego ruchu osi podczas lutowania. Pomaga to w szybszym i łatwiejszym programowaniu i konfiguracji w nauczaniu punktowym, a także oszczędza czas wstępnej konfiguracji. Zaawansowane ustawienia temperatury Temperaturę końcówki grotu można ustawić indywidualnie dla każdego punktu lutowania w ramach tego samego programu. W rezultacie można uzyskać wysokiej jakości lutowanie elementów o różnych pojemnościach cieplnych, niezawodne wypełnienie otworu przelotowego i doskonałe tylne zaokrąglenia. Podajniki (opcja) Sterownik o dużej mocy może obsługiwać jednocześnie dwa podajniki. Zapewnia to skrócenie czasu cyklu o 50%. Dwie jednostki mogą być również wykorzystane jako opcja, co jest korzystne przy lutowaniu komponentów o wysokiej pojemności cieplnej. Robot lutowniczy jest dostępny w 4 rozmiarach kopert roboczych (obszar roboczy 200 mm ~ 500 mm) Oprogramowanie na PC jest bardzo proste i przyjazne dla użytkownika i pozwala na dostosowanie programu.

 OPCJONALNE WSPARCIE DLA MAX 6 OSI

Poprzedni model miał maksymalnie 4-osiowe sterowanie. Nowy model może kontrolować dodatkowe 2 osie, dlatego możliwe jest sterowanie 6-osiowe. Możliwy jest obrót części lub zmiana kierunku, a kąt zasilania drutu lutowniczego można zmienić, aby spełnić wymagania aplikacji. Dodatkowe 2-osiowe sterowanie zapewnia zewnętrzne sterowanie przenośnikiem, silnikiem lub stołem obrotowym. Pozwala to na automatyzację zadań ręcznych i minimalizuje interwencję operatora w procesie.

PORT LAN (ETHERNET) JAKO URZĄDZENIE STANDARDOWE

Połączenie Ethernet może wysyłać / odbierać dane dydaktyczne przez interfejs komputera. Usprawnia to tworzenie kopii zapasowych zarządzania danymi. Podłączenie PLC umożliwia sterowanie pracą robota. Można wybrać różne metody komunikacji.

---

 

 

ROBOT LUTOWNICZY J-CAT STELLAR
Ten robot to model J-CAT COMET o dużej mocy.

Jako dodatek można dodać grzejnik o mocy 200 W, a urządzenie to może wykorzystywać większą średnicę lutu 2,0 mm. Ta maszyna jest najbardziej przydatna do lutowania aplikacji z wysokim zlewem, takich jak płyta wielowarstwowa i obudowa ekranująca.

 

Dane techniczne

J-Cat Stellar Specifications
Robot	J-Cat 200 Stellar	X=200mm, Y=200mm, Z=50mm, R=+/-360°
Move	J-Cat 300 Stellar	X=300mm, Y=320mm, Z=100mm, R=+/-360°
Area	J-Cat 400 Stellar	X=400mm, Y=400mm, Z=100mm, R=+/-360°
Program and Memory Capacity		255 programs 30,000 maximum points
Soldering Condition		Point and slide 297 total conditions
Power and Consumption		AC90 – 132V, AC180 – 250V, 200W
		Standard equipment 200W high capacity heater
		High power solder feeder can feed maximum 2.0mm diameter
		Sequence function is equipped to work independently from robot

---

 

ROBOT DO REGULACJI ŚRUBY

Istnieją dwa rodzaje sterowników: serwomotor i mechaniczny sterownik momentu obrotowego.

Oprogramowanie robota może wykrywać zatarcie śrubi luźne śruby.

Type	J-Cat 200 SCD	J-Cat 300 SCD	J-Cat 400 SCD
Move Area	X=200mm Y=200mm Z=50mm	X=300mm Y=320mm Z=100mm	X=400mm Y=400mm Z=150mm
Size (W x D x H)	350 x 436 x 615 mm	585 x 580 x 650 mm	646 x 641 x 650 mm
Weight	26 kg	39 kg	47 kg
Portable Weight	7 kg	11 kg	11 kg
Maximum Speed PTP, X, Y Axis	500 mm/sec	800 mm/sec	800 mm/sec
Z Axis	250 mm/sec	320 mm/sec	320 mm/sec
Resolution	X, Y, Z Axis: +/- 0.01 mm
External I/O	I/O-SYS Input 16, Output 16
Teaching Method	Remote Teaching (JOG) / Manual Data Input (MDI)
Available Screw	M1.0 x M5.0 mm
Output Torque	0.03 Nm – 1.5 Nm
Power Source Accessories	AC90V – 132V, AC180-250V 1 Ph Operating Manual (CD-ROM), Power Cable

---

 

 

Apollo Seiko wprowadza nową linię trzyosiowych modeli robotów stacjonarnych ze zintegrowanymi koderami wykrywania położenia. W zestawie znajduje się router elektryczny z ekskluzywnym i łatwym w obsłudze oprogramowaniem oraz zestawem odpylającym o dużej mocy. Szklaną żywicę epoksydową lub standardową płytkę drukowaną FR-4 o grubości równej lub mniejszej niż 1,6 mm można wyciąć, monitorując ostrość frezu. Ta funkcja zmniejsza liczbę wadliwych cięć. Dzięki dodaniu czujnika żywotności routera i funkcji uczenia kamery USB (opcja), J-CAT GRT jest znacznie bardziej wydajny i pozwala na bardziej stabilny proces.

DOSTĘPNE SĄ TRZY MODELE ROBOTÓW DO CIĘCIA PCB.
J-CAT GRT 200
J-CAT GRT 300
J-CAT GRT 400
 

SPECYFIKACJE J-CAT GRT

Mode	J-CAT 200 GRT	J-CAT 300 GRT	J-CAT 400 GRT
Maximum Work Dimensions	X=200mm, Y=195mm, Z=45mm	X=300mm, Y=320mm, Z=95mm	X=400mm, Y=400mm, Z=95mm
Size (W x D x H) Weight	350 x 436 x 615 mm 26kg	585 x 580 x 650 mm 39 kg	646 x 641 x 650 mm 47 kg
Applicable Board Material	Glass epoxy / Paper phenol laminate, etc. (Maximum thickness 1.6 mm)
Tool Specifications	DC brushless motor Rated speed 40,000 rpm
Trace Accuracy	0.2 mm (guide value) (When router 0.8 mm, cutting speed 10 mm/s, PCB thickness 1.6mm)
Teaching Method	Remote (JOG) / Manual data input (MDI)
Vacuuming Method	Ejector
Power Supply	AC90 ~ 132V AC180 ~ 250V1Ph/340VA
Air Supply	0.5MPa (Only dry clean air)
Air Consumption	200NI/min
Standard Accessories	Teaching pendant, Manual, Software(Factory installed), Dust collecting kit, Router bit (Consumable) and Spare vacuum nozzle

---

 

4 OSI SCARA ROBOT

Lutowanie Robot SCARA JS-3 LYRAⅡ Połączenie naszej najnowszej jednostki lutowniczej LYRAⅡ i niezawodnego robota SCARA stworzyło optymalne rozwiązanie. Ten robot zapewnia intuicyjne nauczanie do różnych zastosowań lutowania. Najnowsze oprogramowanie komputerowe ułatwia zarządzanie danymi aplikacji.

OSIĄGNIJ PRACĘ O DUŻEJ PRĘDKOŚCI PRACY O WYSOKIEJ PRECYZJI

Ten szybki, osiowo poruszający się robot jest idealny do stosowania z aplikacjami rzędowymi zaprojektowanymi do pełnej automatyzacji. Bardzo sztywna struktura i działanie prędkości silnika serwo AC, czas cyklu jest najwyższym poziomem. Wysoka powtarzalność pozycji (± 0,01 mm w typie JS350) i zapewnia moc zwiększania wydajności.

OSIĄGNIĘCIE RAMY O WYSOKIEJ SZTYWNOŚCI

Sztywność strukturalna ramienia, nośność do 6 kg do zapewnienia. Umożliwia pracę przy dużych obciążeniach za pomocą strzykawki wraz z kamerą CCD i urządzeniem oprócz żelazka.

PROSTA FUNKCJA SEKWENCJI

Możliwości robota i wbudowany sekwencer mają prostą obsługę niezależnie. Co więcej, może być również traktowany jako formuła zmiennej funkcji, możesz stworzyć własne oryginalne oprogramowanie i ustawić w warunkach pracy.

WISZĄ NAUCZANIA DO ŁATWEGO PRZEGLĄDU NA DUŻYM EKRANIE

Możesz łatwo przełączać się między językiem chińskim a koreańskim francuski niemiecki włoski hiszpański japoński i angielski.

Robot SCARA może być wyposażony w głowicę Pick & Place lub głowicę dozującą, aby uzupełnić proces lutowania i zwiększyć możliwości tego potężnego systemu. Funkcja paletyzacji pozwala na przetwarzanie części znajdujących się w plastikowych tacach, a funkcje logiczne można zaprogramować, aby zapewnić maksymalną elastyczność w projektach automatyzacji.

---

 

JCAT WORKCELL

Apollo Seiko Europe z dumą przedstawia nową komórkę roboczą J-CAT. Ta w pełni wyposażona samodzielna stacja lutownicza jest w stanie zintegrować dowolny model robota lutowniczego J-CAT. Dzięki ekranowi dotykowemu HMI, kurtynom bezpieczeństwa, łatwemu w obsłudze przepływowi pracy ta stacja lutownicza spełnia wszystkie wymagania i wiele więcej. Timer pauzy temperatury, widok lutu w czasie rzeczywistym, łatwe do dostosowania komunikaty ekranowe i instrukcje sprawią, że proces produkcji i przepływ pracy będą bardzo niezawodne i spójne.

---

 

Wielofunkcyjny CartesiaRobot z serii JC-3 jest wyposażony w łatwy w obsłudze sterownik i jednostkę robota z bogatym wyborem długości skoku dla każdej osi.

Podobnie jak nasze roboty stacjonarne, JC-3 ma wygodne ustawienia instalacji. Nauczanie programu jest łatwe; dzięki interaktywnemu wisiorek nauczaniu metoda nie wymaga skomplikowanych ustawień.

---

 

Robot SCARA do lutowania łączy naszą najnowszą jednostkę lutowniczą LYRAⅡ z wysoce niezawodnym robotem SCARA, dlatego powstało optymalne rozwiązanie do lutowania. Wysoka wydajność przenoszenia, powtarzalność i łatwe programowanie zaspokoją wszystkie Twoje potrzeby lutownicze.

Ten lekki robot i kompaktowy kontroler ułatwiają projektowanie linii produkcyjnej i zapewniają więcej opcji integracji

Ten robot reprezentuje najwyższą na rynku wydajność i precyzję.

---

 

 

 

L-CAT EVO został zaktualizowany i przemianowany na L-CAT EVO-Ⅱ. Tego robota można używać w aplikacjach stacjonarnych.

L-CAT EVO-Ⅱ ma rozszerzone możliwości wejścia i wyjścia oraz funkcję Ethernet. Osie X / Y / Z / R poruszają się płynniej i są znacznie bardziej niezawodne.

L-CAT EVO-Ⅱ ma pojemność 100 programów i 100 000 punktów, aby spełnić praktycznie wszystkie wymagania lutowania PCB. Temperaturę lutowania można dostosować w każdym z 300 profili lutowniczych, aby zapewnić optymalną jakość i czas cyklu.

Silniki X&Y z enkoderami obrotowymi o wysokiej dokładności osiągają rozdzielczość 0,01 mm (powtarzalność 0,02 mm) przy maksymalnej prędkości 750 mm / s.

---

 

 

 

ROBOT III GENERACJI, L-CAT NEO-N

To robot nowej generacji, który ma wszystkie funkcje niezbędne do selektywnego lutowania wbudowanego w maszynę. L-CAT NEO-N został zaprojektowany do produkcji w linii lub do produkcji ubogiej. Zarządzanie danymi jest dostępne dla komunikacji z komputerem, smartfona (IPhone, IPAD, Android) i urządzeń mobilnych.

WSZYSTKO WLICZONE W CENĘ

Mamy ponad 40 lat wyników i doświadczenia jako producent robotów lutowniczych. Nasza wiedza na temat zastosowań i wymagania klientów sprawiły, że jesteśmy silniejsi niż nasi konkurenci.

ROBOT LUTUJĄCY TYP GANTRY WYŁĄCZNIE

Osie X, Y, Z i ZR są wszystkie łącznie z osią X, są dostępne łatwe projektowanie osprzętu i układ przenośnika. Ciężka praca i długie prace nie stanowią problemu dla L-CAT NEO-N, ponieważ nie ma potrzeby przenoszenia urządzenia. Co więcej, jest to dostępne dla produkcji in-line i komórkowej.

PROGRAMOWANIE WOLNOŚCI

Zwykle roboty lutownicze mają ustaloną kolejność. Jednak L-CAT NEO-N ma bardzo elastyczną sekwencję lutowania, którą można dostosować do potrzeb konkretnego zastosowania. L-CAT NEO-N oferuje elastyczność w dostosowywaniu parametrów do zastosowań wymagających dużej energii cieplnej, a także urządzeń o drobnym skoku.

WYBÓR URZĄDZENIA, BOGATA FUNKCJA SYSTEMU KOMUNIKACYJNEGO

Zarządzanie robotem do komputera jest teraz oczywiste. Twój smartfon może komunikować się z robotem. Wydajność staje się nazwą robota nowej generacji.

DODATKI ZAWARTE:

Dostępne dla Windows 7, Windows 8.1 i Windows 10 (32, 64 bit)
Może zarządzać wieloma robotami dla Ethernetu
Rejestrowanie danych do stanu robota. Zapisano jako typ pliku CSV
Wysyła / odbiera oraz edytuje i zapisuje dane nauczania
Nauczanie i zarządzanie danymi stosowane na smartfonach iPhone, iPad, Andriod i Windows

---

 

AUTOMATYCZNA LUTOWNICA

Wiele źródeł zasilania (AC90-264V) do użytku w fabryce na całym świecie; łatwy transfer do zagranicznych obiektów. Sterownik Terra został zaprojektowany do zintegrowania z dowolnym robotem zewnętrznym.

STEROWNIK LUTERA TERRA

Terra została zaprojektowana wyłącznie do automatycznego lutowania. 297 profili lutowniczych można dostosować, aby zapewnić rozwiązanie dla wszystkich rodzajów wyzwań związanych z lutowaniem. TERRA jest wyposażona w duży kolorowy panel, który zapewnia łatwy odczyt i programowanie. Nasza 200-watowa grzałka spełnia wymagania lutowania dużych elementów masy termicznej i może zasilać zakres średnic lutowia od 0,04 mm do 1,6 mm. Terra jest zwykle skonfigurowana z robotem, aby zapewnić wysoce funkcjonalny system. Dodatki zawarte:

INTERFEJS DOTYKOWY

Parametry lutowania i lutowania można wprowadzić z dowolnej klawiatury. Ponieważ ten ekran dotykowy, podobnie jak poniższy błąd, może również intuicyjnie sprawdzać stan urządzenia.

ROZSZERZONE LUTOWANIE

Program do lutowania (lutowania) jest typu 99 punktowego, slajd 99 gatunków, 297 gatunków, można przechowywać w sumie 99 gatunków lutowia specjalnego.

ŁATWE PODŁĄCZENIE URZĄDZENIA HOSTOWANEGO

Obsługa za pomocą samego dotyku, ale także ułatwia współpracę z robotem IO sygnałów i gramofonami. Możesz także łatwo zsynchronizować wiele urządzeń, również podczas pracy.

JEDNOSTKI ŻELAZA, STANDARDOWY PODAJNIK PODAJNIKA

Zespoły lutownicze RSP do punktów lub RSL dla zespołu przesuwnego lutownicy. Podaj rurkę z drutem lutowniczym i podajnikiem lutowia do wysłania, jest również wyposażony w jedną lutownicę, lutowanie wszystkie urządzenia są wyrównane z jednym TERRA.

WSPIERA WIELOKROTNĄ MOC

Wielowydajny zasilacz jest wbudowany w TERRA, zasilanie jest dostarczane do sterowania aparatem, a lutownica może być używana w obszarach bez trans AC220V.

---

 

 

 

AUTOMATYCZNA LUTOWNICA

System Luna można łatwo zintegrować ze środowiskiem wybierania numerów, przenośnikiem, robotami lub półautomatami. 7 profili lutowia można wybrać za pomocą cyfrowych wejść / wyjść, a obszerna biblioteka końcówek żelaznych zapewnia rozwiązanie dla praktycznie wszystkich zastosowań lutowania selektywnego.

LUNA SOLDER CONTROLLER

To urządzenie zostało zaprojektowane do automatycznego lutowania. Panel dotykowy służy do wyświetlania i kontroli parametrów. Duży ekran zapewnia łatwy odczyt. Siedem (7) profili lutowniczych można dostosować do typowych wymagań lutowania. Wejście wielokrotnego zasilania (AC90 ~ 264 V) zostało zaprojektowane do użytku na całym świecie i łatwej integracji z obiektami na całym świecie.

System Luna można łatwo zintegrować ze środowiskiem wybierania numerów, przenośnikiem, robotami lub półautomatami. 7 profili lutowia można wybrać za pomocą cyfrowych wejść / wyjść, a obszerna biblioteka końcówek żelaznych zapewnia rozwiązanie dla praktycznie wszystkich zastosowań lutowania selektywnego.

SPECYFIKACJE STEROWNIKA LUNA

POWER	AC 90V ~ AC 264V
AIR SUPPLY	0.4 ~ 0.5 MPa
SOLDER TYPE	0.4 ~ 1.6 mm Select 1 type 0.4~1.2mm for ZSB
SOLDER CONDITIONS	7 Conditions (Point 4 & Slide 3)
SETTING TEMP	0 ~ 500°
HEATER CAPACITY	100W, 130W
SOLDER STEP	9 Steps
WAIT TEMP	250°C (Adjustable)
EXTERNAL START BOX	Optional
CONTROLLER WEIGHT	3.5 kg
FEEDING UNIT WEIGHT	0.8 kg
IRON UNIT WEIGHT	0.5 kg

---

 

 

Ten kontroler jest silnym modelem kontrolera COMET

Jako dodatek można dodać grzejnik o mocy 200 W, a urządzenie to może wykorzystywać większą średnicę lutu 2,0 mm. Ta maszyna jest najbardziej przydatna do lutowania aplikacji z wysokim zlewem, takich jak płyta wielowarstwowa i obudowa ekranująca.

Sterownik Stellar może przechowywać 100 profili lutowniczych, umożliwiając elastyczne programowanie w celu zaspokojenia potrzeb szerokiej gamy aplikacji lutowniczych.

255 programów X-Y robota (łącznie 30 000 punktów) zapewnia nieograniczoną elastyczność.

---

 

 

 

KONTROLER COMET:

Oprogramowanie na PC jest bardzo proste i przyjazne dla użytkownika i pozwala na dostosowanie programu.

Sterownik Comet może przechowywać 100 profili lutowniczych, umożliwiając elastyczne programowanie w celu zaspokojenia potrzeb szerokiej gamy aplikacji lutowniczych.

255 programów X-Y robota (łącznie 30 000 punktów) zapewnia nieograniczoną elastyczność.

100 WARUNKI LUTOWANIA

Pojemność 100 profili zapewnia elastyczne programowanie w celu zaspokojenia potrzeb szerokiej gamy aplikacji lutowniczych

Podawanie / odwracanie ilości lutu jest regulowane w krokach co 0,1 mm

Czas podgrzewania / lutowania lutu można regulować co 0,1 sekundy

LUTOWNICA O DUŻEJ PRĘDKOŚCI

Zaprojektowany, aby zminimalizować czas cyklu za pomocą niestandardowych programów

Specjalistyczne programy osiągają znacznie krótszy czas taktu / cyklu

DOSKONAŁA KONTROLA TEMPERATURY

Regulator temperatury podnosi temperaturę żelaza do 350 ° w około 10 sekund

Funkcja automatycznej kalibracji temperatury poprawia wydajność i stabilność końcówki żelazka

Precyzyjna termopara jest wbudowana w wierzchołek żelaznej końcówki, dzięki czemu można szybko wykryć i odzyskać minimalny spadek temperatury

FUNKCJA AUTOMATYCZNEGO REGULACJI TEMPERATURY

Funkcja automatycznego dostrajania jest wbudowana i zajmuje 30 sekund. Ta funkcja umożliwia łatwe dostrajanie końcówek, które wymagają różnych ustawień termicznych. Poprawa wydajności i stabilności końcówki żelaznej.

ŁATWE NAUCZANIE I DOSTOSOWYWANIE

Dedykowane oprogramowanie dostarczane w standardzie i łatwe w obsłudze nawet dla początkujących. Użyj funkcji i zmiennych, wyrażeń itp., Możesz stworzyć swój własny program.

PROSTA FUNKCJA SEKWENCYJNIKA

Zbudowano funkcje robota i prosty sekwencer do samodzielnej obsługi. Ponadto możesz także obsługiwać funkcje i zmienne, wyrażenia itp. Możesz także stworzyć własne oryginalne oprogramowanie do ustawiania daty i warunków pracy.

NAUCZANIE WISIORKA ZAWIERA WIELU JĘZYKÓW

Możesz łatwo przełączać się między językami i wyświetlać chiński, koreański, francuski, hiszpański, niemiecki, włoski, japoński i angielski.

---

 

 

WYDAJNOŚĆ W WYSOKIEJ TEMPERATURZE

Dzięki wbudowanemu grzejnikowi na czubku lutownicy ciepło może być skutecznie przekazywane. Ponadto, nie jesteśmy zastrzeżonymi grzejnikami kasetowymi, które są wbudowane w końcówkę końcówki termopary, optymalna temperatura jest zawsze kontrolowana przez wyczuwanie nieznacznych zmian temperatury.

FUNKCJA USTAWIANIA WYSOKIEJ TEMPERATURY

Kontrola temperatury to kontrola PID, która ma funkcję automatycznego dostrajania do automatycznego ustawiania stałych PID, co było również wadą, można łatwo zmienić ustawienie. Ponadto podłącz opcję kabla USB, możesz również pobrać dane dotyczące temperatury na komputer.

IDEALNY DLA BEZ OŁOWIU

Opcjonalny generator N2 ALN może być stosowany w połączeniu z 005. Gazem N2, aby zapobiec utlenianiu podczas lutowania powierzchni, zapewniając czyste wykończenie.

ŁATWY SYSTEM WYMIANY KOŃCÓWEK ORAZ BOGATY TYP

Oferujemy 20 różnych standardowych końcówek do ręki. Możesz wybrać, gdzie obiekt ma lutować żelazo. Ponieważ końcówka jest typu wkład, można ją łatwo i szybko wymienić.

---

 

ROBOT Z WIELOMA ŻELIWKAMI, SERIA COMET

Seria automatycznych robotów lutowniczych COMET została opracowana w wielu konfiguracjach, aby spełnić różne wymagania użytkowników końcowych. Systemy te są dostępne w zakresie od 2 do 8 głowic dla maksymalnej przepustowości. W zależności od wymagań aplikacji można zaprogramować od jednej do sześciu osi. Pozycję do nauki, temperaturę końcówki i parametry lutowania można wprowadzić za pomocą dużego wyświetlacza dotykowego. Programowalnymi sterownikami silników osi mogą być serwomotory lub silniki krokowe.